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锚杆钻车行走轨迹跟踪控制技术研究
曹瑞贺 乔红兵 刘子旋 刘清华 王秋燕
本文基于煤炭开采领域无人化采掘的发展目标,针对锚杆钻车自动行走技术进行研究。首先分析轨迹跟踪控制原理,然后对锚杆钻车进行运动学分析,引入滑模变结构控制算法对锚杆钻车的轨迹跟踪控制技术进行研究。针对滑模系统抖振的问题,引入饱和函数实现对控制系统抖振问题的有效削弱。利用 Matlab 对滑模控制器的控制效果进行仿真分析,结果表明:该控制器具有良好的轨迹跟踪效果,并且能够有效削弱抖振现象。这为锚杆钻车自动行走控制系统设计研究提供了理论和应用依据,对推动矿山智能化具有重大理论和实践意义。
摘要
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数字化制造与工业互联网融合的智能制造模式探究
陈培全
本文深入探讨了数字化制造与工业互联网融合在智能制造中的关键作用。文章首先介绍了数字化制造和工业互联网的基本概念,随后分析了它们在传统制造业中的应用现状及影响;接着,探讨了数字化制造与工业互联网相结合的智能制造模式,并从技术、管理和人才培养等方面提出了相应的建议;最后,总结了数字化制造与工业互联网融合的智能制造模式对制造业发展的积极意义。
摘要
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238
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204
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全地形车的轴承寿命优化
吴霞民 许振
全地形车作为一种多功能车辆,经常在恶劣的地形和环境下运行。在车辆的设计和制造中,轴承作为一个重要的组成部分,对车辆的性能和寿命有重要影响。因此,轴承的寿命优化成为提高全地形车可靠性和降低维护成本的关键问题。本文通过评估轴承寿命的影响因素,使用 Romax 软件利用云图对轴承寿命进行预测,之后再利用台架试验机进行实验,结合实验结果选出最优的密封结构和工作间隙。根据实验结果可知,全标准实验场中 6000km 相应测试,应用 Trail1000,希望将轴承失效率降为零。
摘要
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2024年, 第33期
刊出日期:2024-11-29
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航空航天先进制造
随机振动载荷下某机载设备壳体耳片断裂原因及改进措施分析
孙勇1 王红珍2
2024, (33): 4-8.
摘要
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航空航天先进制造
基于过程FTA的精密阀类产品故障解决措施研究
钱占松1, 2
2024, (33): 9-12.
摘要
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工业机器人
工业以太网环境下机器人数据采集系统应用研究
张善燕
2024, (33): 13-17.
摘要
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工业机器人
上肢镜像运动康复机器人研究与设计
孔德润1 李蕊2 赵莹1 曲萍萍1 孟祥1
2024, (33): 18-22.
摘要
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工业机器人
机械臂腕关节奇异区域轨迹减速问题优化分析
张鹏 黄彦玮
2024, (33): 23-26.
摘要
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工业机器人
特种作业机器人结构设计与验证分析
柳志林 张斌 吕飞洋 郭维昭 文颖
2024, (33): 27-30.
摘要
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工业设计
基于PIC单片机的恒温电火箱主控电路设计
高毅 唐嘉通讯作者
2024, (33): 31-35.
摘要
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工业设计
基于逆向工程的注塑模具快速设计与生产实践
卢锡锦
2024, (33): 36-40.
摘要
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工业设计
液体加热容器降噪设计
马向阳
2024, (33): 41-44.
摘要
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工业设计
某型盾构用齿轮箱整体方案设计及计算
夏亮宇
2024, (33): 45-48.
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工业机器人
航空航天
机械加工工艺中零件加工精度影响因素分析
李帅孝1 武虹竹1 宋昌旭2 刘海洋3
中国机械. 2024, 0(27): 37-40.
摘要
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煤矿井下单轨吊轨道运输系统优化设计
臧涛 穆国庆 赵凯
中国机械. 2024, 0(27): 7-11.
摘要
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用无人驾驶,重构末端物流
中国机械. 2024, 0(27): 4-6.
摘要
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31
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数控加工过程质量控制要点分析
徐达
中国机械. 2024, 0(26): 38-41.
摘要
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新型智能机械夹具的设计与验证
林毅珊
中国机械. 2024, 0(25): 48-53.
摘要
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工业工程方法在机械生产流程优化中的应用及效果分析
杨来冬
中国机械. 2024, 0(10): 100-103.
摘要
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机械手臂支撑架加工工艺分析及专用夹具设计
王朋 于阳
中国机械. 2024, 0(19): 64-67.
摘要
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22
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航空零部件清洁度控制与检测技术研究
王发光 肖烈
中国机械. 2024, 0(5): 12-15.
摘要
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20
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22
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先进动力与能源技术下汽轮机系统的效率优化研究
刘志健
中国机械. 2024, 0(20): 68-71.
摘要
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20
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密封件的密封可靠性检测方法分析
阚正玉1 彭涛2 杨少锋2 乔宁国2 王世鸣3, 4
中国机械. 2024, 0(27): 145-148.
摘要
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基于精益生产的航空制造企业生产管理能力提升策略研究
刘宁
中国机械. 2024, 0(5): 7-11.
摘要
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精密测试仪器的误差修正技术分析
王玉峰
中国机械. 2024, 0(17): 67-70.
摘要
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17
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搬运机器人六自由度液压机械臂研究
高强
中国机械. 2024, 0(14): 24-27.
摘要
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便捷式筋膜枪的人机舒适性研究与设计实践
彭天琦
中国机械. 2024, 0(6): 13-17.
摘要
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16
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机械制造生产中的安全管理策略分析
李鸿一
中国机械. 2024, 0(8): 97-100.
摘要
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16
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航空燃油喷嘴设计构造及光学检测技术研究
张超 张永红 毛树根 范琛晰
中国机械. 2024, 0(9): 10-13.
摘要
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基于人工智能的电梯制动器状态检测系统设计
陈仕涛
中国机械. 2024, 0(27): 16-20.
摘要
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现场工程师视角下高职自动化类专业管理优化共享教学资源策略实施
陆兴旺
中国机械. 2024, 0(20): 149-152.
摘要
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基于工匠精神培养的职业院校机电一体化专业教学探索
吴静娴
中国机械. 2024, 0(27): 157-160.
摘要
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柴油发动机故障与维修技术分析
杨年宝
中国机械. 2024, 0(5): 80-84.
摘要
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2024年
主管单位:中国工业经济联合会
主办单位:中国工业报社
出版周期:旬刊
创刊时间:1982年
国内统一刊号:CN 11-5417/TH
国际标准刊号:ISSN 1003-0085
邮发代号:28-165
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