本文基于煤炭开采领域无人化采掘的发展目标，针对锚杆钻车自动行走技术进行研究。首先分析轨迹跟踪控制原理，然后对锚杆钻车进行运动学分析，引入滑模变结构控制算法对锚杆钻车的轨迹跟踪控制技术进行研究。针对滑模系统抖振的问题，引入饱和函数实现对控制系统抖振问题的有效削弱。利用 Matlab 对滑模控制器的控制效果进行仿真分析，结果表明：该控制器具有良好的轨迹跟踪效果，并且能够有效削弱抖振现象。这为锚杆钻车自动行走控制系统设计研究提供了理论和应用依据，对推动矿山智能化具有重大理论和实践意义。

本文深入探讨了数字化制造与工业互联网融合在智能制造中的关键作用。文章首先介绍了数字化制造和工业互联网的基本概念，随后分析了它们在传统制造业中的应用现状及影响；接着，探讨了数字化制造与工业互联网相结合的智能制造模式，并从技术、管理和人才培养等方面提出了相应的建议；最后，总结了数字化制造与工业互联网融合的智能制造模式对制造业发展的积极意义。

全地形车作为一种多功能车辆，经常在恶劣的地形和环境下运行。在车辆的设计和制造中，轴承作为一个重要的组成部分，对车辆的性能和寿命有重要影响。因此，轴承的寿命优化成为提高全地形车可靠性和降低维护成本的关键问题。本文通过评估轴承寿命的影响因素，使用 Romax 软件利用云图对轴承寿命进行预测，之后再利用台架试验机进行实验，结合实验结果选出最优的密封结构和工作间隙。根据实验结果可知，全标准实验场中 6000km 相应测试，应用 Trail1000，希望将轴承失效率降为零。